云合香烟分享“啥时候能把‘新进’两个字去掉？”在安徽中烟工业有限责任公司滁州卷烟厂，新进车间的大学生们常常会问老师傅们这个问题。
“让同事觉得靠谱，就像‘小薇’和‘大酷’那样。”一位老师傅的回答引起很多人的共鸣。
“小薇”和“大酷”，是车间师傅对负责运送生产物料的AGV小车和负责开箱、封箱的机械臂的昵称。它们都是2023年11月进厂的“新员工”，经过两年多的磨合，已从同事们眼中的“问题”员工成长为“靠谱”伙伴。
回忆起“小薇”刚来时“水土不服”的模样，卷接包车间电工曹彦丘仍然印象深刻：拓扑地图不完整造成“迷路”、路径设置重叠导致“堵车”、测量不精准导致入库错位……“那时师傅们都叫它‘哎呦喂’，挂在嘴边的话都是‘哎呦喂，又停了’。但是，最后我们发现，问题总是出在我们自己身上，操作不规范、参数不合理、条件不允许等等，究其原因是我们对它‘水土不服’。”
工作中的“小薇”。钱伟摄
有了这个认识后，电工师傅们逐渐放下了烦躁，从学“走路”开始一点点磨合。他们和厂家调试人员联合攻关，对车间现场进行反复扫描，确保地图无盲区，让“小薇”每一步都走得实；不断迭代优化 AGV 小车的运行路径，增加暂停、避让动作，让“小薇”的行进更顺畅；整合订单形成配送套餐，将机台与适应性辅材关联，让“小薇”的服务更精准；精准测量托盘、移动罐底座尺寸、插槽高度及各工位具体位置，让“小薇”每个动作都利索。
“‘大酷’也不会犯错，要错，也是因为我没‘教’好。”同为90后的制丝车间电工王新宇对待“问题”同事的看法和曹彦丘异曲同工。第一次联动测试时，“大酷”的表现让他很失望：在拆箱带时常常漏剪，需要人工频繁干预，效率不增反降。但是设备硬件、参数又全部正常，这让大家都困惑了。王新宇和供应商一起在现场蹲了两天，跟“大酷”换位思考，发现了问题的所在：车间顶部的照明灯光在扎带上反光，干扰了识别。最终他们通过调整执行等待位置、优化视觉曝光参数等方式解决了“漏剪”问题。
王新宇在训练“大酷”。钱伟摄
“正是这个过程让我认识到，用好机器人最关键的要跟它换身份，要‘理解’它。别人看到的动作，我们看到的每一个动作后面的指令和算法，这样才能让它更好适应复杂、动态的现场环境，成为我们的‘靠谱’伙伴。”王新宇说道。
如今，靠谱的“小薇”每天不仅活跃在制丝车间的香料厨房、梗加料、叶加料、混丝加香环节，负责16 个糖料罐、16个香料罐的配套运作，还穿梭在卷接包车间辅料仓库和机台间，负责12条生产线的辅材保供，每个班次开展智能运送上百次。与到处跑的“小薇”不同，靠谱的“大酷”时刻坚守在制丝车间片烟拆箱和卷接包车间装封箱工位，3米长的机器爪上下翻飞，精准有力地执行每一个动作指令。
通过两年多的磨合，它们给企业带来的变化，不仅是人力的节省、效率的提高、精准度的提升，还有员工们发自内心的自省和自警——在遇到问题时，第一时间想的是自己给的指令正确吗、设置的参数合理吗、各项因素都考虑到了吗？
从这个角度看，去掉“新进”帽子的，可不止“小薇”和“大酷”！
